1954 senesinde Felix Wankel tarafından geliştirilmiş bir motor türüdür. Bu motorda silindir geometrik elips biçimi şeklindedir.Bu motorun çalışma prensibi kısaca, yakıt odasına sahip blok içinde üçgen şeklinde bir döner pistonun dönerek, silindir içinde değişik yakıt hacimleri ve sıkıştırma oranları meydana getirmesidir. 
doğrudan piston üzerine bağlı mil sayesinde gücü iletir. daha basit bir motordur, karmaşık parçalar bulundurmaz. yapısı gereği 4 zamanlıdır. yüksek sıkıştırma oranı sayesinde düşük hacimlerde bile yeterli güç üretir. en büyük sorunu torku yakalamak için çevirdiği yüksek devirdir. bu da yüksek yakıt tüketimi demektir.
Ülkemizde tanınmasını sağlayan otomobil mazda rx-8'dir.
Benzin ile birlikte yağ da tüketir. Bu bir sorun değildir, motorun yapısından kaynaklanır.
Motor ömrünün çok kısa olduğu kanısı olan , anCak doğru yağ,iyi bakım sayesinde uzun süreli kullananlar avrupada mevCuttur.
Ömrü kısa olan motordur.
(bkz: mazda)
bunlar da ilginizi çekebilir